卫星-惯导组合定位系统

       卫星——惯导组合定位系统，即系统包含卫星定位系统（GPS(全球定位系统)/北斗卫星导航系统/GNSS（全球导航卫星系统））和惯性定向定位导航系统（INS）的定向定位导航系统。根据INS和卫星的导航功能互补的特点,以适当的方法将两者组合来提高系统的整体导航精度及导航性能以及空中对准和再对准的能力。

       卫星定位导航系统，具有精度高，可通讯的特点，但是该系统不能提供如载体姿态等导航参数,而且在飞行载体上使用时,由于载体的机动运动,常使接收机不易捕获和跟踪卫星的载波信号,甚至对已跟踪的信号失锁；而惯性定向定位导航系统，是通过内部的惯性器件（陀螺、加速度计），获取当前位置信息，是密闭的，不需要和外界通讯，因此其独立性强，缺点是，随着导航持续，惯性导航会发生偏差（由温度变化、震动引起的，可通过算法进行偏差补偿）

       为克服上述缺点,多根据INS和GPS的导航功能互补的特点,以适当的方法将两者组合来提高系统的整体导航精度及导航性能以及空中对准和再对准的能力。